ス口コソ試作最終版？

秋祭りに間に合うように夏ごろからとりかかって、動きになっとくいくまでなんどもやりなおして、本日、１月１０日、うちの１１Оでもとうとう電ス口ダイレクト化、はじめました～

ということで、完全手作り試作版、概ね完成しました。







これが本体です。5cm x 5cmの正方形の２枚重ねでコンパクトですが、出っ張ったコンデンサーがちょっと邪魔かも。







上下分割しました。上（左）は既製品（Pololuのデュアルモータドライバー、VNH2SP30でもVNH3SP30でもどちらでも構わない）。超ハイパワーかつ超高級モータードライバーなので、スロットルのモータだと余裕ありすぎで、ほとんと熱くなりません。なのでヒートシンクは要りません。







このPololuのモータドライバーはロボコン用ということで左右の車輪用にモータドライバーが２個ついています。これを、１つはスロットルクラッチ用に、もう１つはスロットルモーター用に使用します。







モータドライバーの配線は右からM+,M-.GND(ME01),12V(BM),CL+,CL-となっています。







これが下の基板です。スロットル制御用のPIC16F1938と水温分岐用のPIC12F683が載ってます。左の半固定ボリュームはISCV感度調整用、右のはISCVオフセット調整用です。






左のボリュームを閉じるとISCVが無効になります。右いっぱいまで回すとISCVが125段のときにスロットルが10%程度開きます。（アイドルが一瞬3000回転くらいになる？）
右のボリュームを閉じると、ISCVの調整が1～125段階と、まあ普通の状態になる。
右のボリュームを開くと、これがマイナスのほうにオフセットされて、たとえばちょうど中央にすると、-64～63段階になる。どういうことか、というと、ISCVが64段のときでISCV効果なし、ISCVが1段のときは、スロットルが全閉状態よりもさらにISCV64段分スロットルを閉じる、という意味。難しいかな？要するに、アイドリングが思いのほか下がらないときに使うもの。600回転まで落ちて欲しいのに700回転までしか落ちないときは、この右のボリュームを回すと、落ちてくれる。

こちらが、I/Oポート側。

右上を１番ポート、右下を２番ポートとして、
1: ISCV4　入力
2: ISCV3　入力
3: ISCV2　入力
4: ISCV1　入力
5: GND(E2)
6: 5V(VC)
7: ISCVモニター (電圧出力：1段...0.1V、125段...4.8V)
8: VTAスプーフィング出力 (無くてもいいや。廃止！)
9: VTA2 入力
10: VPA2入力
11: VTA 入力
12: VPA 入力
13: THW(水温)出力(純正ECU側)
14: THW(水温)入力(PowerFC側)
となっている。