GT Forceの解析

まずはGT  ForceのベンダーIDとプロダクトIDを調べる。デバイスマネージャから。。。。
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これをキーに、Snoopy ProでUSBパケットキャプチャー。
たなみにGT  Forceは２軸６ボタンのジョイスティックとしてドライバレスでも使えるが、ドライバ入れると３軸６ボタンに変化して、フォースフィードバックが使えるようになる。

解析結果まとめ

【入力】
X軸：ステアリング、10bit
Y軸：アクセル＋ブレーキ、8bit
ボタン：6個
ポインター1：ドライバ入れるとアクセルに化ける、8bit
ポインター2：ドライバ入れるとブレーキに化ける、8bit

【出力】
マウス：名前とはちがって、フォースフィードバック用と思われる。

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ということで、デスクリプター書いてみた。
PC用ロジクールのドライバが使えるので、おそらく問題ないだろう。
しかしPS2で使用できるかは未知数。（じつはPS2持ってない）

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たとえばネジコンをGT FORCEにするには

昨日までの内容で、標準のプレステコントローラをUSBジョイパッドに変換できるようになった。まあ、ここまでは簡単なので、だれがやっても同じような感じになるだろう。

で、次に簡単そうなもの、ということで、

ネジコン　-> GT FORCE　をやってみよう。

ネジコンのプロトコルは、もうネットのあちこちに書いてあるので、説明不要。
問題は、GT FORCEである。GT FORCEのように見せるためには、GT FORCEの構造を知る必要がある。

ということで、ネットでGT FORCEの解析情報を集めてみたのだが、、、、ない！ぜんぜんない！

ということで、ヤフオクでGT FORCE買いました。10年前のものにもかかわらず、800円ちょっとしました。送料込みだと、1500円くらい？

さて、GT FORCEのようなUSBコントローラを解析するためには、

１．秋月で買えるZEROPLUSロジックアナライザ＋USBブリッジを買ってキャプチャする
２．SnoopyPro.exeでキャプチャする
３．VMWareでusb.analyzer.enable = "TRUE"にしてvmware.logを読み解く

ほんとうは１．がいいのだが、お金がないので、仕方なく２．で。
２．がうまくいかなかったら、３．かな？

とりあえず、２．で初めてみる。

プレステコントローラの信号読み出し

信号のプロトコルについては、

store.curiousinventor.com/guides/PS2#hardware

に詳しくかいてある。PICとの接続方法も、ここを見ればわかる。

SPIというチップ間通信ではメジャーなプロトコルで、PICはこのSPI読み書きをハードウェアで処理できる。ハードウェアで処理できるメリットは、通信している間に別の処理ができることと、プログラムが簡単になること。

しかし、18F4550や18F2550のSPIにはバグがある（と俺は思っている）ので、SPIはソフトウェアで実装することにした。

いや、けっこうがんばったんだけど、20MHzのクロックでは、どうやってもだめだった。プレステのコントローラにあわせてクロックを調整すればどうにかなりそうだが、そうなるとUSB側が困る。

無理してハードウェアでやらなくても、プレステコントローラの通信速度は非常に遅いので問題なし。

ちなみにバグるのはMODE_11,SPI_FOSC_TMR2の組み合わせのみ。でもAE-18F2550ならこれしかとりえない。

新ハードウェア完成

ハードウェア完成しました。
見ての通り、プレステのコントローラをUSBに変換するものです。
とはいえ、DUAL SHOCK 2なんかをUSBに変換しても、なにも面白くない。

ということで、電車でGOコントローラやネジコンなど、キワモノ系対応の変換器を作ることにした。
ハードは簡単なのだが、問題はソフトというかファームウェア。

まあ、ぼちぼちやっていきます。