趣味の電子工作と釣りについて。電子工作は、おもに変換器作成。釣りはおもにトラウトの管釣り。
エビス（サーキット）のお泊りは、いつも櫟平ホテルである。いや、だったというべきか。。。設備も良く、風呂もなかなか、値段もリーズナブル（眺望無しの場合）なので、いつも第一候補はここだったのだが。。。破産とは。。。多くのホテルは経営危機らしいが、よりによってここが。。。
経営危機ではないが、早戸川の管釣り場って、近年直しては大雨で崩されるの繰り返し、賽の河原って感じでヤヴァいと思っていたが、とりあえず今こんな状況でも通常営業しているので、応援に出かけることにした。人が少ないナイターにしようかと思っていたが、暇だったのでイブニングにした。
着いた。
あれ、レイアウトが変わってる。。。餌釣りエリアとルアーエリアが逆になったとのこと。でも、この大自然な雰囲気は変わらないし、DoCoMo圏外（大自然に無粋なものは不要）なので、とくに問題はない。
さて、エリア内を一通り散策してみたが、魚影は、、、、むむむ。。。少ないなぁ。まったく魚がいない枠もある。こんなところ、どんな上手い人が投げても釣れねーよ。
そんななかで、わずかに魚影がある枠を、明るいうちに確認すべきと思った。暗くなると見えなくなるので。で、そんな魚影がある枠で釣りを１５時から始めたのであるが。。。１時間に１匹のペース。。。夏の王禅寺かよ。。。
１７時前までで２匹釣り上げたが、少し暗くなってきた１７時になると急に活性が高くなり、立て続けに釣れるようになった。ここからはしばらくは５分に１匹のペース。しかしかなり暗くなった１８時前になると急に活性が落ちてきた。今日は理由があって、６匹を持ち帰ることにしていて、１８時３０分から釣れた分を持ち帰ると決めていたが、やばいと思って１８時からに変更。
ここからは１０分で１匹ペースになり、１９時過ぎに６匹目をゲットし、納竿。釣果はトータルで20匹ってところかな？１匹、かなり大型のやつもいたし、まあ魚影は少ないながらも、まずまず満足できたってとこかな？
経営危機ではないが、早戸川の管釣り場って、近年直しては大雨で崩されるの繰り返し、賽の河原って感じでヤヴァいと思っていたが、とりあえず今こんな状況でも通常営業しているので、応援に出かけることにした。人が少ないナイターにしようかと思っていたが、暇だったのでイブニングにした。
着いた。
あれ、レイアウトが変わってる。。。餌釣りエリアとルアーエリアが逆になったとのこと。でも、この大自然な雰囲気は変わらないし、DoCoMo圏外（大自然に無粋なものは不要）なので、とくに問題はない。
さて、エリア内を一通り散策してみたが、魚影は、、、、むむむ。。。少ないなぁ。まったく魚がいない枠もある。こんなところ、どんな上手い人が投げても釣れねーよ。
そんななかで、わずかに魚影がある枠を、明るいうちに確認すべきと思った。暗くなると見えなくなるので。で、そんな魚影がある枠で釣りを１５時から始めたのであるが。。。１時間に１匹のペース。。。夏の王禅寺かよ。。。
１７時前までで２匹釣り上げたが、少し暗くなってきた１７時になると急に活性が高くなり、立て続けに釣れるようになった。ここからはしばらくは５分に１匹のペース。しかしかなり暗くなった１８時前になると急に活性が落ちてきた。今日は理由があって、６匹を持ち帰ることにしていて、１８時３０分から釣れた分を持ち帰ると決めていたが、やばいと思って１８時からに変更。
ここからは１０分で１匹ペースになり、１９時過ぎに６匹目をゲットし、納竿。釣果はトータルで20匹ってところかな？１匹、かなり大型のやつもいたし、まあ魚影は少ないながらも、まずまず満足できたってとこかな？
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トヨタコロナといえば数々の名車がそろっているのだが、今はすっかり悪いイメージになってしまった。じゃあ兄弟車といってもいい、カリーナなら大丈夫かというと、これもカリーナEDという、今ではありえないイメージの車名になったりしている。結局、カリーナEDもコロナexivも、どちらも悪いイメージになったということか。。。俺ののコロナマークIIも風評被害を受けそうで、いやな感じではある。まあ、通常は「コロナ」を省略するので、大丈夫かな？
と、それはさておき、最近在宅勤務もあって、VirtualBox+Ubuntuを使うことが多いのであるが、いろいろトラブルに遭遇したので備忘メモを残しておこうと思う。
①ログイン画面が乱れる（GUIでログインできない）
VirtualBoxとUbuntuの定番の症状らしい。とりあえず、右Ctrl+F1を押して右Ctrl+F7を押すと直るが、再起動すると再発する。いろいろがんばって解決はしたが、その道のりは
・ディスクイメージをコピーして、別のPCのVirtualBoxでUbuntuを動かして発生
・VBoxGuestAdditionsをアンインストール→解決せず。
・VBoxGuestAdditionsを再インストール→解決せず。
・VirtualBoxのバージョンが元のPCより下（元：5.2.20、別：5.2.0）であることに気づく
・5.2.0のVirtualBoxをアンインストールし、5.2.20を入れる。
・VBoxGuestAdditionsをアンインストール
・VBoxGuestAdditionsを再インストール→解決。
②USBデバイスを認識しない
悪いのはWiresharkであった、これのUSBPCapが悪さしてたみたい。
USBPCapもろともWiresharkをアンインストールしたら解決。
ということで、入手したBosch EBS3(ではなくてトヨタ28850-36040)を解析してみた。
搭載チップ：ADUCM332WDCPZ
コネクター １番ピン：LIN
コネクター ２番ピン：バッテリー＋端子
この、ADUCM332WDCPZだが、データシートが見つからない。ADuCM330やADuCM331なら見つかる。チップのネーミングルールから、ADuCM331の大容量メモリ版と思われ。
このチップはIntegrated Precision Battery Sensorというものだが、ARM Cortex-M3 のマイコンが搭載されており、プログラム用メモリとデータ用メモリを持っているようだ。見た目は同じでも、プログラム次第で全然違うものになりそう。おそらくだが、EBS3は原型でしかなく、それに対しメーカーごとにプログラムを書き込んで製品になるのであろう。
とはいえ、ハードウェアの仕様は明確であり、チップの足を追いかけて、コネクタ１番ピンと２番ピンの信号は判明した。しかし、このマイコンって、3.6V～18Vの電源で動くんだ。すごいな。
センサーなので、LINはスレーブモードで動いているのは間違いなさそう、ということで、いろいろなIDをセンサーに送って、反応を見てみた。LINのIDは実質6bitなので、0x00～0x3Fまでしかないので、難しくはない。
しかし、思いのほか単純ではなく、0x30～0x3Fあたりで、7つほど反応を示すIDがあった。いろいろ電流を変えたり電圧を変えたりしてみたところ、0x34は電流、0x37は電圧らしきものであることがわかった。電流は単純で、0x8000が０アンペアで、20mA増えるごとに+1され、20mA減るごとに-1される。あれ。。。精度1mAってスペックシートに書いてあるんだけどなぁ。。。でもスペックシートがおかしいと思う。1mA～1500Aまで高精度で測れるセンサーなんて、普通に考えればできるわけねーだろって思うし。
電圧は、ちょっと難しそう。なんか、面倒な数式になりそうな感じ。
搭載チップ：ADUCM332WDCPZ
コネクター １番ピン：LIN
コネクター ２番ピン：バッテリー＋端子
この、ADUCM332WDCPZだが、データシートが見つからない。ADuCM330やADuCM331なら見つかる。チップのネーミングルールから、ADuCM331の大容量メモリ版と思われ。
このチップはIntegrated Precision Battery Sensorというものだが、ARM Cortex-M3 のマイコンが搭載されており、プログラム用メモリとデータ用メモリを持っているようだ。見た目は同じでも、プログラム次第で全然違うものになりそう。おそらくだが、EBS3は原型でしかなく、それに対しメーカーごとにプログラムを書き込んで製品になるのであろう。
とはいえ、ハードウェアの仕様は明確であり、チップの足を追いかけて、コネクタ１番ピンと２番ピンの信号は判明した。しかし、このマイコンって、3.6V～18Vの電源で動くんだ。すごいな。
センサーなので、LINはスレーブモードで動いているのは間違いなさそう、ということで、いろいろなIDをセンサーに送って、反応を見てみた。LINのIDは実質6bitなので、0x00～0x3Fまでしかないので、難しくはない。
しかし、思いのほか単純ではなく、0x30～0x3Fあたりで、7つほど反応を示すIDがあった。いろいろ電流を変えたり電圧を変えたりしてみたところ、0x34は電流、0x37は電圧らしきものであることがわかった。電流は単純で、0x8000が０アンペアで、20mA増えるごとに+1され、20mA減るごとに-1される。あれ。。。精度1mAってスペックシートに書いてあるんだけどなぁ。。。でもスペックシートがおかしいと思う。1mA～1500Aまで高精度で測れるセンサーなんて、普通に考えればできるわけねーだろって思うし。
電圧は、ちょっと難しそう。なんか、面倒な数式になりそうな感じ。
とうとう在宅になった。。。完全に出勤不要というわけではないが、基本は自宅で警備しながら仕事することになった。。。。
意外でもないか。電車に乗ってても、これだけ人がいて、全員が感染してないなんてありえないよなぁ、発病していないだけで結構みんな感染してるんじゃないかな？って思っていたし。
と、ひさしぶりの更新だが、最近（去年の１０月くらいから）はずっと自動車用電流計なるものを開発していたりする。主原料は、こちら。
Bosch Electric battery sensor EBS3
コネクタは、こちら。
TYCO 1-1418463-9
その他、
LINトランシーバー MCP2021A-330E/SN
マイコン PIC18F27J53
超小型グラフィックＬＣＤ バックライト付 ＡＱＭ１２４８Ａ
こんなところかと。
まずは、EBS3の入手からだけど、これがどこにも売ってないんだよなぁ。。。
探しに探して、ようやく見つけたのが、こちら
(28850)バッテリーステート センサASSY
トヨタ純正パーツ品番：28850-36040
見た目はEBS3とまったく同じ。共販で8000円ちょっとぐらいで買えると思うし、モノタロウでも買えるみたい。
しかし、仕様がどこにもないぞ。。。データーシートがあれば。。。。
あった。これか？
ae_ebs.pdf
う～ん、データーシートというよりかは、スペックシートかな？これじゃ、実装できないよねぇ。。。
（つづく）
意外でもないか。電車に乗ってても、これだけ人がいて、全員が感染してないなんてありえないよなぁ、発病していないだけで結構みんな感染してるんじゃないかな？って思っていたし。
と、ひさしぶりの更新だが、最近（去年の１０月くらいから）はずっと自動車用電流計なるものを開発していたりする。主原料は、こちら。
Bosch Electric battery sensor EBS3
コネクタは、こちら。
TYCO 1-1418463-9
その他、
LINトランシーバー MCP2021A-330E/SN
マイコン PIC18F27J53
超小型グラフィックＬＣＤ バックライト付 ＡＱＭ１２４８Ａ
こんなところかと。
まずは、EBS3の入手からだけど、これがどこにも売ってないんだよなぁ。。。
探しに探して、ようやく見つけたのが、こちら
(28850)バッテリーステート センサASSY
トヨタ純正パーツ品番：28850-36040
見た目はEBS3とまったく同じ。共販で8000円ちょっとぐらいで買えると思うし、モノタロウでも買えるみたい。
しかし、仕様がどこにもないぞ。。。データーシートがあれば。。。。
あった。これか？
ae_ebs.pdf
う～ん、データーシートというよりかは、スペックシートかな？これじゃ、実装できないよねぇ。。。
（つづく）
基板設計だが、７年ほど前まで永らくPCBEというエディターを使っていた。配布しない個人的な物なんかはEAGLEを使うこともあったかな？そのとき見つけたのが、Designspark PCB(以下DSPCB)とKiCadで、当時はKiCadはLinux用がメインでありWindows上での動作に難があったように記憶している。ということで、DSPCBを選んだ。ただ、こいつが、ものすごく使いにくく、なんでEagleのようにできないんだ、ってブツブツ言いながら使ってきた。よくDSPCBはクソだっていう人がいるが、まあ自分もかなりそう思ってきた。
ということで、今月からKiCadを使い始めることにした。あれだけトラ技で取り上げられてるんだから、悪いものではないだろう。
ということで、いろいろ比較してみた。
・インストールパッケージのサイズ
DSPCB 86MB、 KiCad 1.1GB
→DSPCBの圧勝
・雰囲気
DSPCB：プロが開発した、いまいちなツール
KiCad：素人が開発した、なかなかよくできたツール
→甲乙付け難い
・機能
→圧倒的にDSPCBの方が多い
・慣れていない状態での使いやすさ
→KiCadの方が圧倒的に使いやすい。これは、機能が少ないことが多分に影響している。
DSPCBには、「これなんだ？どう設定したらいいんだ？」みたいなパラメータが大量に
ある。
・慣れた状態での使いやすさ
→標準添付のライブラリを使う：KiCadが上。
標準添付のライブラリを使わない：大差なし。
・結論
大差なし。好きな方、馴れている方を使うべし。
初めての場合、とりあえずちょっとした回路が書ければいいや、であればKiCadを薦める。 ガチで本格的な回路を描きたいのであれば、DSPCBがいいかも。機能が違いすぎる。ただKiCadはファイルが全てテキスト形式であるため、自分でプログラム書いて変換できるような超々上級者には逆にKiCadがお薦めかも。ティアドロップとかできるし。
今回KiCadと比較するために、DSPCBver9を使ってみたが、DSPCBver9ではなんとデフォルトで標準ライブラリが無効化されていた。代わりにPCB Library Loaderを使ってオンラインから入手しろ、となっていた。（標準ライブラリも使おうと思えば有効化できる）
実は、これ、正解だと強く思う。DSPCBはクソだが、そのクソな原因は、標準のライブラリにあるからだ。標準のライブラリって、おそらくいろんなところのデーターをコンバートしたような適当なものが多く、回路図を書くときに、とにかく直線でつながらない。ガタガタになり、大小スケールの異なるパーツの入り乱れた、アンバランスな回路図になってしまうのだった。。。
一応、PCB Library Loader経由でダウンロードしたものを使ってみたが、こちらは、まあまあな感じだった。ただ、ときどき、とんでもないクソが混じっているので、過信は禁物。例えばPIC16F84AのDIP版はPIC16F84A-04/PとPIC16F84A-20/Pがあるが、PIC16F84A-20/Pのフットプリント（↓）なんて、悲惨だ。。。
このPICは肩幅300mil(7.62mm)だが、こいつ（↑）は6.5mmほどしかない。
絶対刺さらんぞな、おぬし、もしかしてーもしかするぞな。
ということで、今月からKiCadを使い始めることにした。あれだけトラ技で取り上げられてるんだから、悪いものではないだろう。
ということで、いろいろ比較してみた。
・インストールパッケージのサイズ
DSPCB 86MB、 KiCad 1.1GB
→DSPCBの圧勝
・雰囲気
DSPCB：プロが開発した、いまいちなツール
KiCad：素人が開発した、なかなかよくできたツール
→甲乙付け難い
・機能
→圧倒的にDSPCBの方が多い
・慣れていない状態での使いやすさ
→KiCadの方が圧倒的に使いやすい。これは、機能が少ないことが多分に影響している。
DSPCBには、「これなんだ？どう設定したらいいんだ？」みたいなパラメータが大量に
ある。
・慣れた状態での使いやすさ
→標準添付のライブラリを使う：KiCadが上。
標準添付のライブラリを使わない：大差なし。
・結論
大差なし。好きな方、馴れている方を使うべし。
初めての場合、とりあえずちょっとした回路が書ければいいや、であればKiCadを薦める。 ガチで本格的な回路を描きたいのであれば、DSPCBがいいかも。機能が違いすぎる。ただKiCadはファイルが全てテキスト形式であるため、自分でプログラム書いて変換できるような超々上級者には逆にKiCadがお薦めかも。ティアドロップとかできるし。
今回KiCadと比較するために、DSPCBver9を使ってみたが、DSPCBver9ではなんとデフォルトで標準ライブラリが無効化されていた。代わりにPCB Library Loaderを使ってオンラインから入手しろ、となっていた。（標準ライブラリも使おうと思えば有効化できる）
実は、これ、正解だと強く思う。DSPCBはクソだが、そのクソな原因は、標準のライブラリにあるからだ。標準のライブラリって、おそらくいろんなところのデーターをコンバートしたような適当なものが多く、回路図を書くときに、とにかく直線でつながらない。ガタガタになり、大小スケールの異なるパーツの入り乱れた、アンバランスな回路図になってしまうのだった。。。
一応、PCB Library Loader経由でダウンロードしたものを使ってみたが、こちらは、まあまあな感じだった。ただ、ときどき、とんでもないクソが混じっているので、過信は禁物。例えばPIC16F84AのDIP版はPIC16F84A-04/PとPIC16F84A-20/Pがあるが、PIC16F84A-20/Pのフットプリント（↓）なんて、悲惨だ。。。
このPICは肩幅300mil(7.62mm)だが、こいつ（↑）は6.5mmほどしかない。
絶対刺さらんぞな、おぬし、もしかしてーもしかするぞな。
