ス口コソ試作再開

上期中に取ろうと思っていたjava資格が間に合いそうにないので諦めて、ス口コソ試作再開。

再開して2週間、長い道のりであったが、多くの犠牲を払い、ようやく最終形がみえてきた。

損失およひ焼失は、L6203等1個1000円もするモータードライバ 3個
、PICマイコン5個以上。数えきれない数のコンデンサやトランジスターも失ったが
、消耗品なので気にしない。

しかしモータードライバがあまりに壊れる(平均寿命3日)ので代わりを探していて、すばらしいドライバを発見。その名は

VNH2SP30 AUTOMOTIVE FULLY INTEGRATED H-BRIDGE MOTOR DRIVER

今までのL6203やTA8429では4Aが限界だったが、こいつは30Aまで流せる。

超パワフルだが2個実装された基板が6500円もするので、壊れたら開発中止になる。