プレステコントローラの信号読み出し

信号のプロトコルについては、

store.curiousinventor.com/guides/PS2#hardware

に詳しくかいてある。PICとの接続方法も、ここを見ればわかる。

SPIというチップ間通信ではメジャーなプロトコルで、PICはこのSPI読み書きをハードウェアで処理できる。ハードウェアで処理できるメリットは、通信している間に別の処理ができることと、プログラムが簡単になること。

しかし、18F4550や18F2550のSPIにはバグがある（と俺は思っている）ので、SPIはソフトウェアで実装することにした。

いや、けっこうがんばったんだけど、20MHzのクロックでは、どうやってもだめだった。プレステのコントローラにあわせてクロックを調整すればどうにかなりそうだが、そうなるとUSB側が困る。

無理してハードウェアでやらなくても、プレステコントローラの通信速度は非常に遅いので問題なし。

ちなみにバグるのはMODE_11,SPI_FOSC_TMR2の組み合わせのみ。でもAE-18F2550ならこれしかとりえない。