lattepandaを車載化するために気をつけること

いろいろあったが、とりあえずラテパンダの車載化は完了した。とくに頑張ったのは、以下のとおり。

①電源連動起動対応
②タッチパネル対応
③簡易操作ボタン（USBキーボード互換）実装
④ACCオフ時に自動シャットダウン
⑤ACCオフ時にシャットダウンが完了するまで電源電圧を確保
⑥上記⑤の電源電圧確保中にACCオンしたとき、シャットダウンされたままにならないようにする
⑦エンジン起動時にACCが一瞬OFFになることの対応

それぞれの概要であるが、

①電源連動起動対応
ラテパンダは起動時にEscキーを押すとBIOSの設定画面に入れる。BIOSのバージョンにもよるらしいが、俺が買った2年前のものでも、通電時に自動起動するためのオプションが用意されていた。

②タッチパネル対応
V1.0とV1.1のドライバー、両方入れるべし。最後はV1.1のドライバーで。ドライバーを入れたら必ずキャリブレーション（再調整にはバグがあるみたい。初期化→調整で。）

③簡易操作ボタン（仮想のUSBキーボード）実装
USBキーボードの実装が簡単のように見えて非常に難しかった。詳しくは、ラテパンダ冥府魔道編（前スレ）で。

④ACCオフ時に自動シャットダウン
ACC電源をarduinoに引き込みデジタル入力で読ませ、ACC電源が落ちていたらしばらく待って上記③で実装した仮想キーボードからAlt+F4 →Enterを送るようにした。ちなみにACC電源は12V以上なので、そのまま繋ぐとラテパンダが壊れるので、一旦1815のトランジスタに受けさせて、5Vに変換後（HI/LOWは反転）にラテパンダが受ける構成にした。
その後、Alt+F4だとうまくシャットダウンできないことが多いことがわかり、仕方なくshutdownコマンドを叩くためのBATを作り、そのショートカットを作り、ショートカットキーとしてF10を割り当てて、arduinoからF10をWindowsの電源が落ちるまで（落ちたあとも？）繰り返し投げるようにした。まあ落ちたあとに投げても、死人に口なしなので問題ないとは思うが。なお、言うまでもないが、Windowsの電源が落ちていても、arduino側は普通に生きている。

⑤ACCオフ時にシャットダウンが完了するまで電源電圧を確保
エーモン 電源ソケット OFFタイマー機能付 1543で解決。これって昔流行ったターボタイマーと同じだよね。でも0分(すぐ切れる)、30分、60分しかタイマーを選べない。30分にした。イグニッションを切ったあと30分間もarduinoが動き続けることになるが、まあ消費電力は微々たるものであろう。


⑥上記⑤の電源電圧確保中にACCオンしたとき、シャットダウンされたままにならないようにする

長文覚悟のこと。

エーモンのOFFタイマー(30分設定)を付けるとシャットダウン後30分間は電源が切れない状態になる。その状態でラテパンダ（のWindows10)を起動しようとすると、電源ボタン（物理的なスイッチ）を押すしか手がない。電源ボタンをArduinoから制御できればいいのだが、そんな仕組みは実装されていない。スイッチにジャンパー線をハンダ付けして取り出すことも検討したが、ラテパンダ本体基板をイジって改造するのは嫌だなぁ。。

もう１段、リレーを追加して、Arduinoから制御する方法も考えたが、どうも美しくない。

Windowsの電源が落ちたことはボード上の1.8V電源が出ているかどうかで検知できる（落ちていたら、ほぼ0V）。1.8Vだと低すぎてArduinoへ直接入力させるのは厳しいので、またまた1815に受けさせて5V出力に変換（HI/LOWは反転）させると安心。ちなみに反転とは電源が入っているときは0V、電源が切れたら5Vになること。

Windowsの電源が落ちたタイミングで、エーモンタイマーを30分から0分に変更できないか、検討してみた。とはいえスライドスイッチを自動で動かすのは無理だし、これを外すのも大変そうなので、まずは仕組みを調べてみた。

時間調整用のスライドスイッチは、０、30、60、COMMONの4極の足が出ていて、COMはGNDであるが、それぞれのスイッチ設定時の電圧を測ってみた。

スイッチ設定 ０・・・・0：０V、　30：5V、　60:5V
スイッチ設定3０・・・・0：5V、　30：0V、　60:5V
スイッチ設定6０・・・・0：5V、　30：5V、　60:0V

う～ん、想定通り。このスイッチ設定をarduinoから論理的に弄って何分でOFFタイマーが切れるか測ってみた。
0：０V、　30：0V、　60:5V・・・・30分で切れた

つまり、物理スイッチは0にしておいて、外部から30の足を0Vへ落とせばOFFタイマーを一時的に30分へ切り替えできることがわかった。あ、これって「電源が入っているときは0V、電源が切れたら5Vになる」の線をそのまま直結(arduinoを経由せず)すればいけそうだ→当然いけた。


⑦エンジン起動時にACCが一瞬OFFになることの対応

よく知られていることだが、一般的な国産車の場合、スターター（大電流のセルモーター）が回っている間はACCに電源が来ない。だが、エーモンOFFタイマーのようなシガーソケットを入れることで、この種の問題は解決できる。。。はずであった。。。
しかし、別の問題があった。スターターが回っている間、バッテリーがそっちにもっていかれて、電圧が7V程度まで低下する（俺の車の場合）ことが確認された。7Vなら5V以上だし問題ないんじゃないかと思うかもしれないが、シガーソケットタイプのUSB電源は基本チープなので7Vではラテパンダの電源を維持できるだけの5V出力を出すことができなかった。結果、エンジンかけると必ずラテパンダがリブートする、という現象が起きてしまうのであった。

残念ながら、これはまだ解決していないが、まあなんとか運用でカバーする予定。暇なときに、シガーソケットタイプのUSB電源をやめて、ちゃんとしたDC/DC電源に変更して、試してみる予定。